講座報告主題：抗干擾控制技術及其若干應用
專家姓名：李世華
日期：2023-10-12 時間：15:20
地點：電氣信息工程學院415報告廳
主辦單位：電氣信息工程學院
主講簡介：李世華，國家杰出青年基金獲得者，IEEE Fellow, IET Fellow。現任東南大學首席教授、自動化學院副院長，江蘇省自動化學會理事長, IEEE IES Nanjing Chapter主席。1995年在東南大學自動控制系獲學士學位, 1998年在東南大學自動化研究所獲碩士學位，2001年在東南大學自動控制系獲博士學位。主要從事機電系統的非線性控制理論及應用方面的研究工作，包括非光滑控制理論，干擾觀測控制理論及其在多類機電系統應用等方面研究，負責完成科研項目四十多項，研究成果已經為企業產生了顯著的經濟效益。2017-2022連續6年入選“科睿唯安”全球高被引科學家榜單，2015-2022年連續8年入選Elsevier中國高被引學者。獲得國際學術論文獎7次，獲得機電系統領域著名國際學術獎項-永守賞。研究專長：機電系統的非線性控制理論及應用。
主講內容簡介：工程系統存在各類非線性環節：摩擦、間隙、滯環等，模型參數不確定、攝動、噪聲以及外部干擾無處不在，這些因素極大地影響了控制系統閉環性能。本次報告將討論如何從時域/頻域建模、干擾建模和前饋、先進復合控制角度提高閉環系統的抗干擾性能和精度；結合運動控制、柴油機發動機電控系統、多智能體系統等不同應用特點，探討了幾種不同的應用設計案例與實驗驗證結果。
歡迎師生參加！
